Sa construction débuta au XIIIe siècle, mais il prit son aspect actuel au XVe siècle, devenant la résidence seigneuriale de la famille Vivero.
De plan carré, il est doté de tours circulaires aux angles et, sur un côté, d'un grand donjon rectangulaire qui s'avance depuis la place d'armes. Il a connu diverses utilisations palatiales et fut également le siège des Cortes de Castille-et-León. Aujourd'hui, il est un centre d'interprétation du château.
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Sa construction débuta au XIIIe siècle, mais il prit son aspect actuel au XVe siècle, devenant la résidence seigneuriale de la famille Vivero. De plan carré, il est doté de tours circulaires aux angles et, sur un côté, d'un grand donjon rectangulaire qui s'avance depuis la place d'armes. Il a connu diverses utilisations palatiales et fut également le siège des Cortes de Castille-et-León. Aujourd'hui, il est un centre d'interprétation du château.